Dans une poêle et à feu moyen, faites rissoler les lardons avec l'huile, l'oignon émincé et l'ail écrasé. Ajoutez les poivrons épépinés et coupés en lanières, laissez cuire 10 minutes et réservez la préparation. Remplacez-la par les encornets coupés en morceaux et faites-les sauter à feu vif. Ajoutez ensuite la préparation mise de côté ainsi que la sauce tomate, le thym, le romarin, et laissez mijoter 15 minutes. Salez, poivrez, versez les olives, prolongez la cuisson 5 minutes et servez aussitôt.
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